2022年佩德罗·卡斯蒂略弹劾事件成为这场制度危机的高潮。面对第三次弹劾威胁，佩德罗·卡斯蒂略试图先发制人，宣布解散国会、实施紧急状态并重组司法系统。这次自我政变迅速失败，当天国会以101票通过弹劾，将其罢免并逮捕，全国爆发抗议，政府进入紧急状态。那一刻，制度裂缝彻底暴露。
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# Skip all provisioning (no SSH keys, devtools, or egress setup)
按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。